Św. Wincenty Pallotti posiadał bardzo jasną wizję dotyczącą roli aniołów w naszym codziennym życiu i im właśnie poświęcił cztery rozważania w książeczce „Bóg Miłość Nieskończona”:

Ponieważ wiara w najświętsze tajemnice Bóstwa oraz w nieskończoną miłość i nieskończone miłosierdzie Jego w stosunku do ludzi dodaje duszy odwagi do życia w świętej miłości Bożej, tak więc za pośrednictwem duchów, tworzących chór Archaniołów, udziela nam tych wszystkich darów i względów, łask i niewysłowionych zmiłowań, jakich potrzebujemy, aby korzystać z przecennego światła wiary w tak niepojęte tajemnice. [pobierz]